La Puerta de San Pedro es una de las diez puertas de la Muralla Romana de Lugo, declarada Patrimonio de la Humanidad en 2000. Es de origen romano, aunque fue modificada en el siglo XVIII (1781), añadiéndole un escudo flanqueado por leones. También fue conocida en la Edad Media como Puerta de Sancti Petri o Porta Toletana/Toledana, ya que era la entrada a la ciudad para los peregrinos del Camino de Santiago y los comerciantes que venían de Castilla. Mide 3,70 m de ancho y 4,85 m de alto, y está constituida por una bóveda de medio cañón y un arco fajón, flanqueada por dos torreones.
