El Museo de la Academia de Caballería de Valladolid, creado a partir de 1975, exhibe una colección de artefactos que narran las glorias de la caballería española. Entre sus fondos se encuentran pinturas, esculturas, armas, trofeos, fotografías y una biblioteca con más de 12.000 volúmenes. Se ubica en el edificio de la Academia de Caballería, un ejemplo de arquitectura neoplateresca.