Esta biblioteca municipal se encuentra dentro del espacio Conde Duque. Abrió al público en 1990 y fue reinaugurada en 2011 tras una rehabilitación integral. Cuenta con una superficie de 5870 m² distribuidos en dos plantas, sala infantil, sala de publicaciones periódicas y zona de consulta de Internet con wifi gratuito. Dispone de más de 200 puestos de lectura y 32 puestos de consulta de Internet, con fondos de 60.000 libros, 12.000 títulos de material multimedia, 60 títulos de revista y ocho de prensa diaria. Anteriormente conocida como Biblioteca Pública Municipal Conde Duque, cambió su nombre en octubre de 2019 en homenaje a Benito Pérez Galdós.