El Relevo Solemne de la Guardia Real es una recreación histórica del cambio de guardia diario en tiempos de Alfonso XII y Alfonso XIII.
El Relevo Solemne de la Guardia Real en el Palacio Real de Madrid se celebra el primer miércoles de cada mes, a las 12:00 horas, rememorando el relevo diario de la Guardia Real en tiempos de Alfonso XII y Alfonso XIII. En él participan más de cuatrocientos efectivos y cien caballos en un acto que dura aproximadamente 50 minutos. El evento se desarrolla en la Plaza de la Armería y finaliza con un concierto de la Unidad de Música en la Puerta del Príncipe. La entrada es libre y gratuita por el Arco de Santiago. No se celebra en enero, agosto y septiembre, ni cuando coincide con Actos Oficiales.
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