El Arco de Santa María es una de las antiguas doce puertas de acceso que en la Edad Media tuvo la ciudad de Burgos. Fue construido entre el siglo XIV y XV, aunque fue remodelado en el siglo XVI. En la actualidad, su interior acoge exposiciones culturales y la Sala de la Poridad, que custodia objetos relacionados con la figura del Cid.
